我们知道， RTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输协议，做流媒体传输方面的应用离不开RTP协议的实现及使用，为了更加快速地在项目中应用RTP协议实现流媒体的传输，我们一般会选择使用一些RTP库，例如使用c++语言编写的JRTPLIB库，网上关于RTP协议以及JRTPLIB库的介绍已经很多了，在此我也不再赘述，文本主要介绍实现了RTP协议的另一种开源库——ORTP库，这个库是纯使用c语言编写，由于我们的项目是基于Linux下的c语言编程，故我们选择了ortp作为我们的第三方库，在此我也对该库进行一个简单地介绍，希望对其他ortp的初学者有所帮助。
一、简介
ORTP是一个支持RTP以及RFC3550协议的库，有如下的特性：
（1）使用C语言编写，可以工作于windows, Linux, 以及 Unix平台
（2）实现了RFC3550协议，提供简单易用的API。支持多种配置，RFC3551为默认的配置。 （3）支持单线程下的多个RTP会话，支持自适应抖动处理。 （4）基于GPL版权声明。
ORTP可以在其官方网站上（）下载，下载解压后得到ORTP的源码包和示例程序（tests）。其帮助文档在docs目录下，也可以在在线查看。
关于ORTP的资料并不多，主要是其源码、帮助文档以及示例程序，关于示例程序说明如下： rtprecv.c 和 rtpsend.c 展示了如何接收和发送单RTP数据流。mrtprecv.c mrtpsend.c 展示了如何同时接收和发送多个RTP数据流。二、主要函数介绍
rtp_session_init
函数原型：void rtp_session_init (RtpSession * session, int mode)
函数功能：执行rtp会话的一些必要的初始化工作
参数含义：
session： rtp会话结构体，含有一些rtp会话的基本信息
mode： 传输模式，有以下几种，决定本会话的一些特性。
RTP_SESSION_RECVONLY：只进行rtp数据的接收
RTP_SESSION_SENDONLY：只进行rtp数据的发送
RTP_SESSION_SENDRECV：可以进行rtp数据的接收和发送
执行的操作：
1. 设置rtp包缓冲队列的最大长度
2. 根据传输模式设置标志变量的值
3. 随机产生SSRC和同步源描述信息
4. 传入全局的av_profile，即使用默认的profile配置
5. 初始化rtp包缓冲区队列
6. 发送负载类型默认设置为0（pcmu音频），接收负载类型默认设置为-1（未定义）
7. 将session的其他成员的值均设置一个默认值。
rtp_session_set_scheduling_mode
函数原型：void rtp_session_set_scheduling_mode (RtpSession * session, int yesno)
函数功能： RtpScheduler管理多个session的调度和收发的控制，本函数设置是否使用该session调度管理功能。
参数含义：
session： rtp会话结构体
yesno: 是否使用rtp session的系统调度功能
说明：
如果yesno为1，则表明使用系统的session调度管理功能，意味着可以使用以下功能：
1. 可以使用session_set_select在多个rtp会话之间进行选择，根据时间戳判定某个会话是否到达了收发的时间。
2. 可以使用rtp_session_set_blocking_mode()设置是否使用阻塞模式来进行rtp包的发送和接收。
如果yesno为0，则表明该会话不受系统管理和调度。
关于rtp session的管理和调度，由全局的变量RtpScheduler *__ortp_scheduler来负责，该变量必须通过ortp_scheduler_init() 来进行初始化操作。
rtp_session_set_blocking_mode
函数原型：void rtp_session_set_blocking_mode (RtpSession * session, int yesno)
函数功能：设置是否使用阻塞模式，
参数含义：
session： rtp会话结构体
yesno: 是否使用阻塞模式
说明：
阻塞模式只有在scheduling mode被开启的情况下才能使用，本函数决定了rtp_session_recv_with_ts() 和 rtp_session_send_with_ts()两个函数的行为，如果启用了阻塞模式，则rtp_session_recv_with_ts()会一直阻塞直到接收RTP包的时间点到达（这个时间点由该函数参数中所定义的时间戳来决定），当接收完RTP数据包后，该函数才会返回。同样，rtp_session_send_with_ts()也会一直阻塞直到需要被发送的RTP包的时间点到达，发送结束后，函数才返回。
rtp_session_signal_connect
函数原型：int rtp_session_signal_connect (RtpSession * session, const char *signal, RtpCallback cb, unsigned long user_data)
函数功能：本函数提供一种方式，用于通知应用程序各种可能发生的RTP事件（信号）。可能通过注册回调函数的形式来实现本功能。
参数含义：
session： rtp会话结构体
signal： 信号的名称
cb： 回调函数
user_data：传递给回调函数的数据
返回值：0表示成功，-EOPNOTSUPP表示信号名称不存在，-1表示回调函数绑定错误
说明：
信号的名称必须是以下字符串中的一种：
"ssrc_changed" : 数据流的同步源标识改变
"payload_type_changed" : 数据流的负载类型改变
"telephone-event_packet" : telephone-event RTP包(RFC2833)被接收
"telephone-event" : telephone event 发生
"network_error" : 网络错误产生，传递给回调函数的是描述错误的字符串（const char *型）或者错误码（int型）
"timestamp_jump" : 接收到的数据包发生了时间戳的跳跃。
要取消事件（信号）的监听，可以使用下面这个函数
int rtp_session_signal_disconnect_by_callback ( RtpSession * session, const char * signal_name, RtpCallback cb )
rtp_session_set_local_addr
函数原型：int rtp_session_set_local_addr( RtpSession * session, const char * addr,int port)
函数功能：设置本地rtp数据监听地址
参数含义：
session： rtp会话结构体
addr： 本地IP地址，例如127.0.0.1，如果为NULL，则系统分配0.0.0.0
port： 监听端口，如果设置为-1，则系统为其自动分配端口
返回值： 0表示成功
说明：
如果是RTP_SESSION_SENDONLY（只发送）型会话，则不需要进行本设置，而必须设置rtp_session_set_remote_addr() 来设置远程目的地址。
如果采用了系统自动分配监听端口，则可以通过int rtp_session_get_local_port(const RtpSession *session) 来获取系统分配的监听端口号。
rtp_session_set_remote_addr
函数原型：int rtp_session_set_remote_addr (RtpSession * session, const char * addr, int port)
函数功能：设置RTP发送的目的地址
参数含义：
session： rtp会话结构体
addr： 目的IP地址
port： 目的地址的监听端口号
返回值： 0表示成功
rtp_session_set_send_payload_type
函数原型：int rtp_session_set_send_payload_type (RtpSession * session, int paytype)
函数功能：设置RTP发送数据的负载类型
参数含义：
session： rtp会话结构体
paytype：负载类型
返回值： 0表示成功，-1表示负载未定义
说明：
负载类型在payloadtype.h文件中有详细的定义，RTP接收端有着类似的负载类型设置函数，int rtp_session_set_recv_payload_type ( RtpSession * session, int paytype ) ，注意，发送的负载类型必须与接收的负载类型一致才能正常完成收发。
rtp_session_send_with_ts
函数原型：int rtp_session_send_with_ts (RtpSession * session, const char * buffer, int len,uint32_t userts)
函数功能：发送RTP数据包
参数含义：
session： rtp会话结构体
buffer： 需要发送的RTP数据的缓冲区
len： 需要发送的RTP数据的长度
userts： 本RTP数据包的时间戳
返回值： 成功发送到网络中的字节数
说明：
发送RTP数据需要自己管理时间戳的递增，每调用一次本函数，请根据实际情况对userts进行递增，具体递增的规则见RTP协议中的说明。
例如：如果发送的是采样率为90000Hz的视频数据包，每秒25帧，则时间戳的增量为：90000/25 = 3600
时间戳的起始值为随机值，建议设置为0 。
rtp_session_recv_with_ts
函数原型：int rtp_session_recv_with_ts (RtpSession * session, char * buffer,int len, uint32_t time, int * have_more)
函数功能：接收RTP数据包
参数含义：
session： rtp会话结构体
buffer： 存放接收的RTP数据的缓冲区
len： 期望接收的RTP数据的长度
time： 期望接收的RTP数据的时间戳
have_more：标识接收缓冲区是否还有数据没有传递完。当用户给出的缓冲区不够大时，为了标识缓冲区数据未取完，则have_more指向的数据为1，期望用户以同样的时间戳再次调用本函数；否则为0，标识取完。
rtp_session_destroy
【原型】： void rtp_session_destroy(RtpSession *session)
【功能】：摧毁rtp会话对象，释放资源【参数】：session已经创建的RTP会话对象三、程序示例
下面，我简单地通过程序演示了怎么使用ortp进行rtp数据包的发送，接收端的程序待以后有时间再整理出来吧。
注：示例代码我已经整理出来了，见博文：
// /// COPYRIGHT NOTICE // Copyright (c) 2009, 华中科技大学ticktick Group /// All rights reserved. /// /// @file ortpSend.c /// @brief ortpSend的测试 /// /// 本文件示例使用ortp库进行rtp数据包的发送 /// /// @version 1.0 /// @author tickTick /// @date 2010/07/07 /// @E-mail lujun.hust@gmail.com /// /// 修订说明：创建文件 // #include#include #include #ifndef _WIN32 #include #include #include #endif // 时间戳增量#define TIME_STAMP_INC 160 #define BYTES_PER_COUNT 65535// 时间戳 uint32_t g_user_ts; /** 初始化 * * 主要用于对ortp以及其它参数进行初始化 * @param: char * ipStr 目的端IP地址描述串 * @param: iint port 目的端RTP监听端口 * @return: RtpSession * 返回指向RtpSession对象的指针,如果为NULL，则初始化失败 * @note: */ RtpSession * rtpInit(char * ipStr,int port) { // Rtp会话对象 RtpSession *session; char *ssrc; // 时间戳初始化 g_user_ts = 0; // ortp的一些基本初始化操作 ortp_init(); ortp_scheduler_init(); // 创建新的rtp会话对象 session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY); rtp_session_set_scheduling_mode(session,1); rtp_session_set_blocking_mode(session,1); // 设置远程RTP客户端的的IP和监听端口（即本rtp数据包的发送目的地址） rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port); // 设置负载类型 rtp_session_set_payload_type(session,0); // 获取同步源标识 ssrc=getenv("SSRC"); if (ssrc!=NULL) { printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc)); rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc)); } return session; } /** 发送rtp数据包 * * 主要用于发送rtp数据包 * @param: RtpSession *session RTP会话对象的指针 * @param: const char *buffer 要发送的数据的缓冲区地址 * @param: int len 要发送的数据长度 * @return: int 实际发送的数据包数目 * @note: 如果要发送的数据包长度大于BYTES_PER_COUNT，本函数内部会进行分包处理 */ int rtpSend(RtpSession *session,const char *buffer, int len) { int curOffset = 0; int sendBytes = 0; int clockslide=500; // 发送包的个数 int sendCount = 0; ortp_message("send data len %i\n ",len); // 是否全部发送完毕 while(curOffset < len ) { // 如果需要发送的数据长度小于等于阙值，则直接发送 if( len <= BYTES_PER_COUNT ) { sendBytes = len; } else { // 如果当前偏移 + 阈值 小于等于 总长度，则发送阈值大小的数据 if( curOffset + BYTES_PER_COUNT <= len ) { sendBytes = BYTES_PER_COUNT; } // 否则就发送剩余长度的数据 else { sendBytes = len - curOffset; } } ortp_message("send data bytes %i\n ",sendBytes); rtp_session_send_with_ts(session,(char *)(buffer+curOffset),sendBytes,g_user_ts); // 累加 sendCount ++; curOffset += sendBytes; g_user_ts += TIME_STAMP_INC; // 发送一定数据包后休眠一会 if (sendCount%10==0) { usleep(20000); } } return 0; } /** 结束ortp的发送，释放资源 * * @param: RtpSession *session RTP会话对象的指针 * @return: 0表示成功 * @note: */ int rtpExit(RtpSession *session) { g_user_ts = 0; rtp_session_destroy(session); ortp_exit(); ortp_global_stats_display(); return 0; } // 主函数，进行测试 int main() { // 待发送的数据缓冲区 char * pBuffer = "123445356234134234532523654323413453425236244123425234"; RtpSession * pRtpSession = NULL; // 向（192.201.0.51，8000）目的地址发送rtp包 pRtpSession = rtpInit("192.201.0.51",8000); if(pRtpSession==NULL) { printf("error rtpInit"); return 0; } // 循环发送 while(1) { if( rtpSend(pRtpSession,pBuffer,20) != 0) { printf("error rtpInit"); break; } usleep(10000); printf("sleep"); } // 退出 rtpExit(pRtpSession); return 0; }